[작성자:] 박세영

모델예측제어를 통한 고속 드론 제어

MPC(Model Predictive Control)를 통한 고속드론 실시간 예측 제어 흔히, 드론레이싱 기체를 조종할 때는,사람이 직관과 예측성을 발휘해,경험치가 쌓일수록,안정된 비행을 하게됩니다. 드론 자율비행을 하기 위해서는, 복잡한 공기역학속에,고속으로 비행시에는 궤도를 추적하여,비행을 하려고 할 때 ,매우 어려운 장애 요소가됩니다. 한마디로,고속으로 자율비행을 하려면, 실시간 반응제 제어가,공기역학 관계에서 실시간으로 계산이 완벽하게 되어야 합니다. 정확하고 효율적으로 평가할 수 있는 모델링 절차가 필요하며,이절차에…
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강대 메이커큐브 군집드론쇼

현재 시험중인 실내용 군집드론 쇼!!

Ghost 4 sUAS

Ghost 4 sUAS 지상에서 한사람의 통제아래, 다수의 드론에 임부를 부여해서,적 또는 무기를 찾는 정찰 임부를 수행하는 인공지능 드론이며,머신러닝 기법이 적용되어,다양한 상황에 대한 의사결정을 기존의 데이터기반에 의해 의존하는 방식

Flying Car 현재와 미래

-현대 S A1 Flying Taxi -Uber Air -Japan SkyDrive SD-03 -Airbus Audi Flying Car “Pop UP next”플라잉카와 자율주행 전기차를 하나로 합친것 슬로바키아 AeroMobil 5.0

American made drone “Teal”

-Maximum Speed: 50+MPH(80km) -wind resistance: 30+MPH(48km) -Flight TIme: 50 mintutes -Flight Distance: 3km -Forward Facing Obstacle Aviodance -Rear Facing Visual intertial Odometry -GPS Denied Operation -Elctro-Optical Sony IMX412 Sensor -EO resolution:4K @ 60 FPS -Low Acoustic and visual signature -Real Time A.I Detection of People and Vehicles -AES 256 Encryption -Secure Boot _Built U.S. Army…
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자폭용 드론 ‘Rotem L ‘

이스라엘이 만든 자폭용 무인드론 “Rotem L”

춘천 꿈드림 드론축구장

춘천 꿈드림드론축구장 http://teamdrone.kr 위치: https://place.map.kakao.com/359780331

춘천 의암호 사고 실종자 수색작업 지원

안녕하세요,저희 강사진은 현재,의암호 사고 실종자 수색을 위해서,우중시에도 비행이 가능하며,열화상 카메라를 장착한 DJI Matrice 210장비를 이용하여,계속 수색을 지원하고있습니다.