실시간 이벤트기반 신속한 장애회피 카메라 드론

강원첨단무인항공산업협회

실시간 이벤트기반 신속한 장애회피 카메라 드론

Reference: D. Falanga, S. Kim, D. Scaramuzza, “How Fast is Too Fast? The Role of Perception Latency in High-Speed Sense and Avoid”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019.

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