MPC(Model Predictive Control)를 통한 고속드론 실시간 예측 제어 흔히, 드론레이싱 기체를 조종할 때는,사람이 직관과 예측성을 발휘해,경험치가 쌓일수록,안정된 비행을 하게됩니다. 드론 자율비행을 하기 위해서는, 복잡한 공기역학속에,고속으로 비행시에는 궤도를 추적하여,비행을 하려고 할 때 ,매우 어려운 장애 요소가됩니다. 한마디로,고속으로 자율비행을 하려면, 실시간 반응제 제어가,공기역학 관계에서 실시간으로 계산이 완벽하게 되어야 합니다. 정확하고 효율적으로 평가할 수 있는 모델링 절차가 필요하며,이절차에…
Read more
최신 댓글