모델예측제어를 통한 고속 드론 제어
MPC(Model Predictive Control)를 통한 고속드론 실시간 예측 제어 흔히, 드론레이싱 기체를 조종할 때는,사람이 직관과 예측성을 발휘해,경험치가 쌓일수록,안정된 비행을 하게됩니다. 드론 자율비행을 하기 위해서는, 복잡한 공기역학속에,고속으로 비행시에는 궤도를 추적하여,비행을 하려고 할 때 ,매우 어려운 장애 요소가됩니다. 한마디로,고속으로 자율비행을 하려면, 실시간 반응제 제어가,공기역학 관계에서 실시간으로 계산이 완벽하게 되어야 합니다. 정확하고 효율적으로 평가할 수 있는 모델링 절차가 필요하며,이절차에…
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